新华丝路网南昌4月19日电（陈林华) 近日，从方大特钢传来佳讯，由该公司技术革新的悬臂式焊接机器人获得国家实用型专利证书，证书从4月3日起生效。这部机器人明弧焊堆焊功能达到国内领先水平。

为解决修复炼铁厂烧结机单辊磨损齿难题，提高工作效率，该公司相关负责人提出，研发一部全自动电焊机器人。从2016年12月份开始，该公司成立研发团队，群策群力，经过5个多月的努力奋战，一部悬臂式焊接机器人研发成功。

这部机器人可实现离线编程，也可采用示教器编程，实现焊枪4个自由度，即X、Y、Z方向的自由度和焊枪旋转方向(C)的自由度，4个自由度协调动作，从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控控制，工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接质量，各种形状、平面、立体均可堆焊；长24米、宽1.2米范围内均可烧焊；特别是在修复烧结机单辊时，最大公共部分可实现90％自动堆焊，解决了大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题。