【新华企业资讯1月19日】工业和信息化部、国家发展改革委等部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中明确指出，需“研制面向半导体、民用爆炸物、医疗、化工等行业典型危险环境作业的机器人”。这一战略导向，精准锚定了机器人产业攻坚克难、赋能实体经济的核心战场。

在高空、高温、高负载等典型工业场景中，安全风险高、作业强度大、用工成本持续攀升，已成为制约制造业高质量发展的突出难题。随着工业人形机器人加速走向真实产线，如何在不改变既有工艺体系和产线结构的前提下，实现安全性、效率与经济性的系统性提升，正成为企业关注的核心议题。

全球首例“人机协作”高空焊接作业

近日，在露笑科技工厂内，一场高风险、高难度的高空焊接作业顺利完成，将科幻大片成为现实。与以往不同的是，此次站在高空作业平台上的，并非工人，而是一台人形机器人——开普勒K2“大黄蜂”。

当操作员戴着VR头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20米高空的开普勒K2大黄蜂人形机器人正以毫米级精度复刻每一个动作 ——30公斤级双臂稳稳托举焊枪，在连续8小时不间断作业中始终保持稳定姿态，电弧精准点亮、焊枪平稳移动、焊缝均匀成型，整个过程无卡顿、无偏差，完美完成高难度高空焊接任务。

这场国内首场“人机协作”高空焊接的成功，不仅标志着人形机器人在工业高危场景的突破性应用，更验证了开普勒“强负载+长续航+自主进化”的工业级实力。操作员无需直面高空坠落风险，无需承受焊接高温与烟尘，通过“力觉-视觉-触觉-听觉”的多模态沉浸体验，仿佛亲身置身高空作业点；而机器人在8小时连续作业中，还在记录了每一次操作的力道控制、路径调整数据，为后续自主优化积累经验。百毫秒以内的超低延时、0.1mm级的精准联动，搭配30公斤强负载与超长续航，让开普勒K2大黄蜂成为既能“扛重活、干久活”，又能“学技能、越用越灵”的工业伙伴，将科幻场景转化为可信赖的持续生产力。

开普勒自研系统重构传统工业遥操作

据相关数据显示，我国每年因高空焊接等高位作业引发的伤亡事故超过千起，既威胁人员生命安全，也给企业带来高昂的经济成本与合规压力。同时，工业生产对高精度、强负载、长续航、自主作业能力的需求持续攀升，传统人工与常规自动化设备已难以兼顾效率与安全。在政策引导与产业升级的双重推动下，开普勒机器人的沉浸式全身遥操解决方案应运而生，直击工业现场核心痛点，对传统工业遥操作体系实现系统性重构。

开普勒自研沉浸式全身遥操系统，是开普勒融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术，实现人类对机器人远程、沉浸、精准的1:1全身控制技术。它不仅是动作的简单复刻，更是“操作执行+数据积累+自主进化”的闭环系统——当操作员通过遥操设备做出动作，30公斤级双臂负载的K2大黄蜂能稳稳在高空中同步响应；当焊接器械遇到阻力，力反馈系统实时传递压力感；当焊缝出现火花飞溅，VR头显同步呈现第一视角画面。

更核心的是，系统在“充电1小时，连干8小时”的长续航作业周期内，高保真记录每一次操作的多模态运动数据（包括负载变化、路径偏差、力控调节等），通过真实世界与仿真环境的双向映射，让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。例如，首次焊接某类工件时需操作员精细调整，经过3-5次遥操训练后，机器人可自主适配工件公差范围，减少操作员干预频次，真正实现“越用越熟练”的进化能力，为工业大模型训练提供高质量“养料”。

传统工业遥操系统长期面临三大瓶颈：部署复杂需专业团队调试、兼容性差难以适配多场景、仅能实现上半身局部控制，且负载弱、续航短，无法支撑高强度工业作业。开普勒给出了针对性解决方案，以四大优势构筑工业级可靠性。

1、百毫秒无感延迟：≤100ms 的传输延时，操作无卡顿，实现“所想即所动”的自然操控体验；

2、毫米级精准联动：0.1mm级动作复现精度，搭配30公斤负载稳定控制，解决重型工件复杂曲面焊接、精密装配等需求；

3、数据驱动进化：8小时长续航作业中实时采集全身动作数据，自主优化作业策略，新技能训练周期从数周压缩至数十分钟；

4、多重安全防护：支持断网应急、断电保护，负载过载自动报警，确保高强度作业零事故。

工业级人形机器人落地路径清晰化

开普勒依托多年深耕工业场景的技术积累与实践经验，推出以K2大黄蜂为代表的工业级人形机器人解决方案，在高危、高强度作业场景中展现出清晰可行的落地路径。

1.安全为首：让危险作业“无人化”

开普勒解决方案以人机彻底隔离为核心理念，将人员从高空、辐射、高温、有毒气体等高风险环境中全面解放，实现“人机分离、作业照常”。在核电检修、钢铁高温冶炼、化工危化品处理等场景中，操作员可在数百米乃至千米之外的安全区域进行远程操控，从源头降低安全事故发生概率。

开普勒K2大黄蜂具备30公斤级双臂独立负载能力，可直接承载重型焊枪、切割设备等工业工具，无需人工辅助搬运；同时，其“充电1小时，连干8小时”的续航表现，完整覆盖单一工业班次，避免操作员频繁进出危险区域更换电池。

2.强负载+长续航：支撑工业级高强度作业

开普勒K2大黄蜂30公斤级双臂负载能力，轻松应对汽车轮毂搬运、重型金属工件装配、30kg料箱码垛等高强度任务，相比传统机器人负载提升50%以上；“充电1小时，连干8小时”的超长续航，得益于低能耗设计与行星滚柱丝杆执行器的无电自锁技术，静止时关节无需供电即可保持稳定，工作时算法实时优化能耗分配，减少停机充电时间。两者结合可替代2班工人连续作业，实现24小时不间断生产，产能提升幅度达200%以上，1.5-1.8年即可收回设备投入成本。

3.自主进化：降本增效的核心引擎

开普勒K2大黄蜂具备在真实工业场景中持续学习与自主优化的能力。以汽车零部件生产线为例，当工件型号发生变更时，机器人无需重新编程，仅通过3–5次 遥操示范，即可自主适配新工件的抓取、装配与操作流程，将换型时间从原本的数天缩短至数小时。

同时，机器人可在8小时连续作业中，自动应对来料位置偏差、尺寸公差等工业扰动因素，显著提升任务完成率，并大幅降低操作员长期高强度工作的劳动负担。

4.跨域协同：打破地理限制的资源优化

开普勒解决方案支持 最长2000公里超远距离实时遥操。结合强负载与长续航能力，顶尖技术人员无需亲赴现场，即可远程指导偏远工厂完成重型工件焊接、大型设备检修等复杂作业。

这一模式不仅显著降低了人力差旅与驻场成本，更实现了优质技术资源的跨区域调度与共享，让三、四线城市工厂同样能够获得一线城市的技术支持，加速区域产业能力的整体提升。

5.部署灵活：零门槛适配全场景

开普勒方案无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造，仅需1:1同构的人形机器人本体+遥操设备+笔记本电脑，即可快速完成系统部署。

无论是高空作业平台、狭窄设备内部空间，还是户外仓储物流场景，开普勒K2大黄蜂均可凭借强负载与长续航能力灵活适配，操作门槛极低，普通工人经简单培训即可上手使用。

“钢铁守护者”走向更多工业核心场景

那些曾经让人望而却步的高危、高强度、高精度作业，终将成为机器人的常规任务，而人类的创造力，将在更安全、更高效的环境中无限迸发。开普勒沉浸式全身遥操系统未来将在三大领域释放巨大价值：

重型工业新生态：在汽车制造、重型机械、仓储物流等行业，实现30kg级工件搬运、码垛、装配的远程化与自动化，24小时不间断生产大幅提升产能，自主进化能力适配高频换型需求；

高危场景全覆盖：从核电辐射区巡检、化工爆炸风险处置，到消防高温救援、矿山井下作业，机器人以强负载能力承载专业设备，以长续航保障任务闭环，成为无畏的“钢铁守护者”；

工业智能加速度：通过海量高保真操作数据的积累，为工业大模型训练提供核心支撑，推动人形机器人从“远程操控”向“自主决策”进化。未来，在标准化工业场景中，机器人可实现“一次遥操、自主复用”，彻底解放人力，加速智能制造的全面落地。