2024年11月5日，中马两国总理共同出席两国共建“一带一路”合作规划等合作文本交换仪式，中国国家发展改革委副主任刘苏社与马来西亚投资、贸易与工业部部长东姑扎夫鲁·东姑阿都阿兹分别代表中马两国政府签署《中华人民共和国政府与马来西亚政府关于共建“一带一路”的合作规划》。
《合作规划》坚持共商、共建、共享原则，坚持开放、绿色、廉洁理念，以高标准、惠民生、可持续为目标，围绕促进政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通、民心相通，深化双方在基础设施、航空航天、能源、贸易投资、生态环保、金融、教育、科技、卫生、文化、旅游、体育、媒体等重点领域的互利合作。
《合作规划》的签署，将有力助推中马命运共同体建设，深化两国各领域务实合作，为两国共同发展增添新动力，更好造福两国人民。
