日前，一场特别的“机器人总动员”大赛在美丽的湛江金沙湾海域上演。

5月25日，2021年全国水下机器人（湛江）大赛落幕，来自9个省市的21支队伍角逐赛事。颁奖活动上颁发2021年全国水下机器人线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”奖项。

9省市21支队伍尖端角逐

来自北京、上海、天津、广东、陕西、广西、吉林、辽宁、黑龙江等省（区）高等院校、创新型企业的21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛（AUV）和操作遥控水下机器人产业赛（ROV），其中天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司获得专业赛（AUV）一等奖，大连理工大学赤甲红获得产业赛（ROV）一等奖。

专业赛（AUV）一等奖获得者天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司领队王东介绍，今年的赛事对比去年来说更加专业化，主要体现在，本次大赛指定了一个区域，明确了几个目标物，再让水下机器人去探测，同时，首先把上浮下潜线提到了水面以上，给出了经纬度的位置，告诉选手需要在哪一条线上下潜上浮，更符合真实海洋环境应用的一个状况。

对于这项冠军成绩的获得，王东表示，这支团队从2014年河北工业大学学生时代就开始组建，经历了三年的科研，到2017年正式成立产业化。这是他们第二次参加了，去年其实准备不充分，对水域环境的了解也不是很深，所以在导航只配备了最基础的电子罗盘和GPS导航，导致实际最后轨迹规划的时候不是很准确，去年的比赛结果不是很满意，今年，他们水下机器人配备了更多的模块化设备，在导航这方面做了很大提升，在目标识别上将光学相机更换成了声学设备，这样就不再受限于水质情况，在任何浑浊或者其他的情况下都能精准识别到抓取目标。

而产业赛（ROV）的一等奖赤甲红队参赛机器人，是水下机器人领域学习、深度学习、计算机视觉等当前最前沿的技术应用的佼佼者，具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人，采用开放式框架结构，配备8台推进器，运动迅速，动作灵活，可以完成全自由度控制。同时，内置电池供电，无需依赖外部设备及环境，在短时间内即可放入水中进行作业。

湛江成功举办五届大赛

据了解，本次大赛由国家自然科学基金委员会、湛江市人民政府与鹏城实验室主办，湛江市科学技术局、广东省人工智能与机器人学会等承办，广东海洋大学、大连理工大学、湛江湾实验室协办。

大赛瞄准广东海洋创新驱动发展重点任务，依托湛江特色海洋创新体系和鹏城实验室这支国家战略科技力量，对水下机器人作业性能与水下通信性能进行评测，考察水下机器人水下通信、精准巡航与智能作业能力（感知、控制、驱动、通讯），从中遴选优秀成果、发掘创新人才，以竞技激励科研奋进，以创新促进技术突破，以应用推动产业发展。

自2017年首次举办以来，全国水下机器人大赛到今年已成功举办了5届。经过历届的摸索和升级，大赛已成为目前国际上唯一的真实近海环境水下机器人竞技高端赛事，而且逐渐形成了广东湛江南方赛、辽宁大连北方赛的南北双赛竞赛模式，共同构建了全国水下机器人领域的最高水平赛事，不仅评价指标更加精细，学术影响与产业辐射作用也在持续升级。

本次大赛将充分发挥湛江海洋资源与产业优势，进一步巩固和提升赛事的社会影响力，推动水下机器人技术和水下通信技术发展，促进先进技术在产业领域的赋能应用，助力湛江加快建设省域副中心城市，打造现代化沿海经济带重要发展极。