近日，多台室外无人激光叉车（IGV）在HRG合肥研究院培育企业哈工库讯下线。作为迭代升级的第三代产品，此次新下线的室外无人激光叉车，主要服务于通威太阳能金堂基地。

为进一步满足工厂室外作业的需求，该款新产品创新采用5G通信模块、北斗卫星导航、激光SLAM融合导航、视觉辅助定位等，以及托盘自适应功能，对多项功能进行全面升级，有效解决了阴雨等恶劣环境下定位效果差的问题，并实现IGV精度提升（可保证正负5mm精度）。同时，加装货叉检查传感器，避障/绕障TOF相机等装置，构成360°无死角式“防卫”。自适应支持多种工作场景，支持多次建图、在线建图、离线建图等功能。

在防水等级上，新产品实现了IP65，满足能见度在100米以内车辆可以正常雾天作业，在中雨条件下也能正常作业，极大降低了室外应用环境下天气对于设备的影响。在运行调度方面，“顺风车式”的派单系统，以全局最优、集中分单、连环派单等方式，提升每一台设备接单效率，实现效率提升与能耗降低。据了解，在通威金堂基地300万平方米的服务范围内，哈工库讯对厂区内进行雷达云点集的三维建图，建图后可保证厂区任意位置快速设置取放货位置。

值得一提的是，无人激光叉车可与厂区其他设备进行并网联动，如卷帘门、交通信号灯、道闸等。“其在方圆3.6公里范围内可实现真正的无人作业，最大程度上减少人工干预。”哈工库讯总经理张魏魏表示，升级后的5G室外无人叉车将更好地发挥技术价值，深度挖掘市场需求，提供工业应用场景移动机器人优质解决方案，促进智能制造产业提质增效。（蒋璞煜）